（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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使君朝天骑霜啼，朔风猎猎吹裳衣。
钲铙聒天山谷应，旌旂弄日龙蛇飞。
帮人遮留留不得，壮儿截镫小儿泣。
老翁数十相扶携，喘若筒吹行转疾。
且行且止相叹嗟，若怨若慕言纷拿。
一翁指我门前土，向时蓁莽今桑麻。
自言新年年九十，旧使姓名多记忆。
从头屈指细平章，清静安宁今第一。
狡胥每欲挑民争，能令衽席生五兵。
我公平易与民近，智巧有尽苦难行。
里中少号刀笔，曾向公庭瞯消息。
归来语我使君明，胸中是非纸上律。
吾农疾苦年来多，公今归去谁抚摩。
留公无计可奈何，呼儿起舞吾当歌。
官家神圣似尧禹，蠖濩宫深有言路。
借留谁格向来书，犹有民谣能取否。
或闻朝廷虚柄臣，须公经济难逡巡。
延英奏对刻易下，囊封且说江南贫。
钲铙聒天山谷应，旌旂弄日龙蛇飞。
帮人遮留留不得，壮儿截镫小儿泣。
老翁数十相扶携，喘若筒吹行转疾。
且行且止相叹嗟，若怨若慕言纷拿。
一翁指我门前土，向时蓁莽今桑麻。
自言新年年九十，旧使姓名多记忆。
从头屈指细平章，清静安宁今第一。
狡胥每欲挑民争，能令衽席生五兵。
我公平易与民近，智巧有尽苦难行。
里中少号刀笔，曾向公庭瞯消息。
归来语我使君明，胸中是非纸上律。
吾农疾苦年来多，公今归去谁抚摩。
留公无计可奈何，呼儿起舞吾当歌。
官家神圣似尧禹，蠖濩宫深有言路。
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