（1504—1580）福建晋江人，字志辅，号虚江。读书知兵法，世袭百户。举嘉靖十四年武会试，除千户。擢广东都司，进参将，移浙东，屡败倭寇，时称俞家军。三十四年，从张经破倭于王江泾，复偕任环破倭于江南各地。以赵文华兵败，被诬劾为“纵贼”，夺世荫。三十五年，起为浙江总兵官，还世荫。后以攻王直未全歼，被逮下狱。旋得释，立功塞上。四十年，移南赣，镇压广东饶平张琏山寨。后历福建、广东总兵官。四十二年，与戚继光破倭寇，复兴化城。四十三年，大破倭寇于海丰。又先后镇压吴平、曾一本等海上武装集团，击破古田壮族黄朝猛、韦银豹军。卒谥武襄。有《正气堂集》、《韬钤续篇》、《剑经》。
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史发𦾵月黑秋林，灯青古屋，声动谯楼更鼓。三五宾朋，酒阑閒话，妄听何烦庄语。
待持杯谈剑，又恐触、少年心绪。不如志怪齐谐，漫请先生挥尘。
四座客咸凝伫。觉冷雨盲风，微生庭树。何必然犀，直同铸鼎，一一精灵来聚。
笑谓君休怪，问多少、美人黄土。眼下揶揄，只当一场歌舞。
鲟黄不减鲸与鳣，逆风鼓鬣喷腥涎。渔人不顾浪如山，谈笑坐致扁舟前。
一钩香饵不得去，何用大网相萦缠。挥刀纷纭脔肉骨，巨口噞喁诚可怜。
珍鲊万瓮不论钱，头颅万里赪行肩。星郎日参玉版禅，颇厌蔬食供盘筵。
尚书亲作孟宗寄，坐觉匕箸生春妍。却笑多事张茂先，光怪异说空千年。
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